一种半圆桩搅拌钻机，臂杆下端固定液压马达，液压马达下端固定传动箱，传动箱下端中间输出搅拌轴，搅拌轴下端设有搅拌钻头；搅拌轴上部套有一段内管，内管的上端固定于传动箱外壳，内管的下部插入外管中，外管通过两块连板固定于半圆框体重心位置；传动箱左端中间输出一根左轴，左轴的左端固定一个第一偏心轮，第一偏心轮外设有第一偏心轮套，第一偏心轮套固定于第一传动杆的上端，第一传动杆的下端铰接半圆框体的左端，传动箱右端中间输出一根右轴，右轴的右端固定一个第二偏心轮，第二偏心轮外设有第二偏心轮套，第二偏心轮套固定于第二传动杆的上端，第二传动杆的下端铰接半圆框体的右端。
